Если датчик, который вы используете хотя бы один раз был электрически состыкован (подсоединили и подали питание) с цифровым тахографом, то с 1324 он уже работать не будет - это очень похоже на ваш случай, а то что он в движении дает сигнал скорости - то так это и задумано согласно Annex 1В (приложение к Правилам EEC 3821/85), странно только что проходит согласование пары - вот это настораживает и может быть связано уже с кабелем, а не с датчиком. Кабель для данного тахографа должен быть типа витая пара.

Посмотрите это сообщение по датчику:

http://tachograph.ucoz.ru/forum/2-11-1

и это сообщение по кабелю:

http://tachograph.ucoz.ru/forum/2-31-1

остается только попробовать проверенный кабель.

Для этой модели, вернее всего, придется ставить адаптер X10 для преобразования сигнала с ABS в шифрованный сигнал (аналогичный Китасс 1), и уже к нему стыковать тахограф. Здесь вопрос больше в юридической стороне дела - нужно правильно опломбировать адаптер Х10 и оформить калибровочную наклейку, чтобы не было штрафов в странах ЕС. Вообще вопрос применения адаптеров очень скользкий, есть транспортные средства, которые подпадают под обязательную установку тахографа, но в которых не разрешено применять адаптер - как поступать в этом случае - не знаю.

Ни какой адаптер, подключенный к ABS работать на данной машине не будет, частота слишком высокая, делитель в адаптере не справляется. На этой машине, на коробке (КПП) чуть сверху слева по движению, стоит заглушка, вот в нее ставится обычный датчик или китас (кому как хочется) длиной 35.
а по поводу коробки к CAN линии это интересно. Что за коробка такая?

А датчик случаем не забыли поменять на новый - или оставили тот же, что и был и поменяли только тахограф - тогда ошибка будет обязательно, меняйте датчик - ошибка уберется.