На всех машинах 5 (PRT) серии (только в них тахограф подключается на CAN) при ввозе в Россию должна быть антиблокировочная тормозная система (простая ABS Wabco E или электронная Knorr Bremse EBS 5.0). И соответственно на желтую шину передается сообщение CFF190B - скорость колес автомобиля. Именно это сообщение обычно рассматривается тахографом как второй сигнал скорости или IMS (Independent Motion Signal). Но на некоторых старых машинах я сам встречался с тем, что данное сообщение передавалось, а тахограф его не воспринимал и выдавал ошибку по второму датчику скорости. С причиной разобраться не удалось, хотя запросы производителю тахографов посылали.